NMRV減速機是一種新型的減速機，也可稱之為RV減速機。“NMRV”是統稱，它指向的意思是鋁殼減速機，國際上已習慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結盤（法蘭）、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。